통영해양경찰서는 13일(목) 22:19경 통영시 욕지도 욕지항 내에서 익수자가 있다는 신고를 접수 받고, 현장에 도착한 통영해경은 예인선 A호(140톤급, 부산선적, 승선원 3명) 주변에서 동료 선원들이 건네준 막대기를 잡고있는 익수자 B씨(40대, 남)를 확인하고, 구조에 나섰다.
통영해경 구조대원이 입수하여 익수자를 구조하였고 건강상태 확인결과 의식은 있으나 저체온증을 호소하여 응급조치 후 연안 구조정을 이용하여 통영 달아항으로 긴급 이송 중, 익수자 상태가 급격하게 나빠져 심폐소생술 및 응급조치를 실시하며 달아항에 도착, 119구급대에 인계하였으나 이송된 병원에서 끝내 사망 판정을 받았다.
익수자는 예인선 A호의 선원으로, 바다에 빠져있는 것을 A호의 기관장이 발견하였고 선장이 신고한 것으로 확인되었고, 통영해경은 관계자들을 상대로 정확한 사고 원인을 조사할 예정이다.